筑波大学・あおみ建設共同研究プロジェクト

水中ドローンの位置を把握するための水中音響測位システム「そこにイルカ」。
沿岸部や港湾域などの浅海域では、音が海面や海底で反射しやすく、従来の水中音響測位装置では測位が乱れることがあった。本システムは、測位に不要な反射波を取り除くことができるので、測位が安定し、安全に水中ドローンを操縦することができる。